清偿抵充的方法有哪些？

1、当事人进行清偿抵充的方法有：约定抵充，当事人之间就债务人的履行用来抵充何宗债务有约定时，从其约定。清偿人指定的抵充。如果当事人之间没有约定，则清偿人有权单方面指定其给付系清偿何宗债务。法定抵充。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第五百六十条，债务人对同一债权人负担的数项债务种类相同，债务人的给付不足以清偿全部债务的，除当事人另有约定外，由债务人在清偿时指定其履行的债务。债务人未作指定的，应当优先履行已经到期的债务;数项债务均到期的，优先履行对债权人缺乏担保或者担保最少的债务;均无担保或者担保相等的，优先履行债务人负担较重的债务;负担相同的，按照债务到期的先后顺序履行;到期时间相同的，按照债务比例履行。

公司债务清偿原则是什么？

1、实际履行原则，严格依约规定的标的完成各自应履行的义务。

2、全面履行原则，依合同约定的期限、方式来履行债务。

3、协作履行原则，团结协作、互相帮助、共同努力履行各自应尽的责任。

强制履行原则，对到期债务不偿还执法机关可以强制其履行。

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