7月3日，据工业和信息化部官网消息，工业和信息化部联合公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部发布通知，公布了20个智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，包括北京、上海、深圳、广州、武汉、重庆等城市。

此外，日前，北京市经济和信息化局会同相关部门起草了《北京市自动驾驶汽车条例(征求意见稿)》(下称《征求意见稿》)，旨在促进和规范自动驾驶汽车创新活动，推动产业发展和智慧交通建设。

且同样在近期，国家发展改革委等五部门发布了《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》，提出稳步推进自动驾驶商业化落地运营，打造高阶智能驾驶新场景。开展智能汽车“车路云一体化”应用试点。进一步来讲，这些举措无疑为自动驾驶发展注入了新的活力。

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不仅如此，今年内，自动驾驶领域的多家企业更是加速布局资本市场，寻求新发展机遇，如祺出行计划于7月10日在港交所上市，纵目科技、地平线、黑芝麻智能等企业也在冲击港股。此外，自动驾驶初创企业Momenta以及小马智行、文远知行等也已通过境外上市备案程序，拟在纳斯达克或纽交所上市。一系列上市动作证明着国内自动驾驶企业正迎来一波“上市潮”，显示出强劲的发展势头。

政策推动自动驾驶产业加速发展

近年来，自动驾驶技术取得了显著进展，展现出巨大的市场潜力。为了进一步增强自动驾驶汽车技术创新能力，聚焦解决自动驾驶汽车商业化运营难题，北京市经济和信息化局与相关部门起草了《征求意见稿》。

根据《征求意见稿》，在基础设施规划建设上，市人民政府根据自动驾驶汽车行业发展情况，结合本市智慧交通发展规划，统筹规划自动驾驶汽车通行的区域、道路，并支持智能化路侧基础设施完善的区域全域开放，分阶段、按片区开放重点应用场景。

《征求意见稿》还指出，本市新建、改建、扩建道路，应当为智能化路侧基础设施预留空间。鼓励充分利用现有路侧基础设施，进行智能化改造升级;市人民政府统筹建设全市统一的自动驾驶汽车安全监测平台和云控基础平台;鼓励和支持市场主体结合自动驾驶汽车应用需求，建设低时延、高可靠的通信网络等措施。

对此，中信证券研报指出，北京市在自动驾驶配套政策、车路云一体化项目建设、商业化运营等方面的进展全国领先，有望树立标杆效应，推动L3及以上自动驾驶车辆的规模化应用。随着国家与地方层面自动驾驶行业法规逐步完善，产业链各环节料将加快技术研发和产品投放，汽车智能化产业链有望受益。

值得一提的是，2020年9月，北京市率先规划建设全国首个高级别自动驾驶示范区，围绕“车路云网图”五大要素，开展车路云一体化系统关键技术验证。目前，北京高级别自动驾驶示范区累计为31家测试车企发放了道路测试的牌照，自动驾驶测试的里程超过2800万公里，年内将实现全市600平方公里智能化路侧基础设施全覆盖。

且今年5月1日，《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》正式施行。杭州成为全国首个为智能网联车辆上路立法的省会城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市。同时，杭州还在全国率先开放全市八城区及桐庐城区共计3474平方公里，作为智能网联车辆测试应用区域，实现全市建成区全覆盖。除此之外，截至2024年5月，深圳累计开放测试示范道路944公里，向19家企业349辆智能网联汽车发放道路测试及示范应用通知书1037张。

且需要指出的是，根据今年6月工业和信息化部官网消息，按照《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》有关工作安排，工业和信息化部、公安部、住房城乡建设部、交通运输部组织专家对首次集中申报的方案进行了初审和择优评审，研究确定了9个进入试点的联合体。

下一步，四部门将按照试点总体要求和工作目标有序推进试点实施，并基于试点实证积累管理经验，支撑相关法律法规、技术标准制修订，加快健全完善智能网联汽车生产准入和道路交通安全管理体系，推动我国智能网联新能源汽车产业高质量发展。

自动驾驶企业上市潮涌动

政策的推动，带动自动驾驶行业的发展。弗若斯特沙利文数据分析，2023年至2030年，中国自动驾驶技术服务的市场规模预期将由169.7亿元增至661.3亿元，年复合增长率为21.4%，预计2035年市场规模达1028.2亿元。此外，越来越多公司纷纷启动上市计划。其中，去年9月，知行科技通过港交所聆讯，并于12月20日成功上市，成为港股“自动驾驶第一股“”。

且今年6月28日，如祺出行正式启动港股IPO公开招股，拟通过港股IPO全球发售新股3000万股，并计划于7月10日上市，基石投资人包括广汽工业、小马智行、WeRide(文远知行)、Voyager(滴滴自动驾驶)。

资料显示，如祺出行成立于2019年，业务包括出行服务、技术服务以及为司机及运力加盟商提供全套支持的车队销售及维修。该公司由广汽集团和腾讯联合发起创立，并在之后引入一家自动化驾驶解决方案供应商小马智行作为战略股东。此外，出行服务中包括网约车及Robotaxi服务。而Robotaxi为内置L4和L5自动驾驶技术的无人类驾驶智慧出行乘用车。

在招股书中，如祺出行表示，凭借自动驾驶技术，Robotaxi可在无人驾驶的情况下运行，从而降低人工成本并提供全天候服务。技术进入及对自动驾驶汽车的接受度不断提高，促进了Robotaxi服务的出现及增长。

而纵目科技曾于2022年11月递交科创板IPO招股书，拟募集资金20亿元。但在2023年9月，纵目科技主动撤回了科创板上市申请。今年3月28日，纵目科技向港交所主板提交上市申请。

除前述外，地平线、黑芝麻智能两大国产自动驾驶芯片企业也在冲击港股。6月17日，证监会网站显示，Momenta Global Limited(梦腾智驾环球有限公司)通过境内运营实体魔门塔(苏州)科技有限公司提交的境外发行上市备案材料，获证监会收悉。在此之前，小马智行及文远知行美股IPO获得中国证监会的境外发行上市备案通知书。

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